2025年5月15日，華能蒙東與徐工、華為聯(lián)合打造的100臺純電動無人駕駛礦卡在內(nèi)蒙古華能伊敏露天礦正式投入規(guī)?；a(chǎn)運營。這是露天煤礦安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點實驗室的重大成果，標志著我國礦山無人駕駛技術(shù)從實驗階段邁入規(guī)?；瘧?yīng)用，是中國煤炭行業(yè)實現(xiàn)“安全-智能-綠色”三位一體轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵里程碑。

2024年華能蒙東牽頭成立實驗室，聯(lián)合華為技術(shù)有限公司、華北科技學(xué)院、遼寧工程技術(shù)大學(xué)聯(lián)合開展-40℃高寒環(huán)境底盤線控系統(tǒng)、智能換電系統(tǒng)、多模態(tài)感知融合等一系列核心技術(shù)難題攻關(guān)和匹配測試，不斷調(diào)整落地方案，在伊敏露天礦正式投入編組運營后創(chuàng)下無人駕駛電動礦卡領(lǐng)域全球最大噸位（90噸載重）、最快運行速度、最低運行溫度三項紀錄，車輛綜合運輸效能達到人工駕駛的120%。截止11月13日，百臺“華能睿馳”已穩(wěn)定運行超180天，車輛日均出動率大于90%，單日產(chǎn)量突破10萬立方米，累計剝離量突破千萬立方米，展現(xiàn)了令人矚目的規(guī)?；\營能力。

混編作業(yè)實現(xiàn)無人化“最后一公里”突破

在真實的礦山場景中，無人與有人設(shè)備的協(xié)同是必須攻克的難題。

伊敏露天礦項目投運180天以來，經(jīng)過技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)試，已成功實現(xiàn)無人礦卡與有人寬體車在剝離作業(yè)區(qū)的安全混行。這意味著無人駕駛技術(shù)不再是實驗室或封閉區(qū)域的“盆景”，而是成功融入了真實、復(fù)雜、動態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境，推動礦山智能化從局部環(huán)節(jié)無人化邁向全流程、全要素協(xié)同。

下一個階段將重點突破多車型感知協(xié)同、路口智能調(diào)度與盲區(qū)動態(tài)管控，穩(wěn)步推動更復(fù)雜場景下的常態(tài)化混編作業(yè)，并通過完善的應(yīng)急機制，確保系統(tǒng)在全天候、全時段下的穩(wěn)定運行。

系統(tǒng)持續(xù)迭代，技術(shù)驅(qū)動效能躍升

自5月15日百臺“華能睿馳”投運以來，伊敏露天礦聚焦裝備可靠性與系統(tǒng)智能化，持續(xù)推進無人駕駛核心算法的精準化與平臺調(diào)度能力的優(yōu)化。通過實施推力桿支架焊接加固、電舉升網(wǎng)關(guān)程序升級、無人駕駛機柜結(jié)構(gòu)強化、前輪防護系統(tǒng)優(yōu)化等數(shù)十項硬件改進與軟件調(diào)試，系統(tǒng)整體穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)性得到顯著提升。

項目團隊通過現(xiàn)場攻關(guān)，目前車鏟精準綁定、雙邊高效裝載、地圖熱升級與排土區(qū)靈活配置等關(guān)鍵功能已全面實現(xiàn)，系統(tǒng)升級耗時大幅壓縮；同時通過優(yōu)化路徑規(guī)劃與繞行邏輯，并投用遠程駕駛艙穩(wěn)定接管功能，系統(tǒng)在異常處置效率與全天候作業(yè)可靠性方面實現(xiàn)顯著突破，為復(fù)雜工況下的持續(xù)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)提供了有力支撐。

綠色智能協(xié)同，樹立行業(yè)新標桿

伊敏露天礦不僅以實實在在的運營效率為我國礦山智能化建設(shè)樹立了全新的行業(yè)標桿，同時也在綠色轉(zhuǎn)型上走在前列。整個項目依托伊敏煤電公司光伏綠電驅(qū)動和純電技術(shù)，運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)零碳排放。據(jù)統(tǒng)計，百臺礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸，減排二氧化碳4.8萬噸，單位運輸成本較外委模式下降13.3%，每年節(jié)約剝離費用超2400萬元。  

在“華能睿馳”無人礦卡集群的背后，不僅是創(chuàng)新探索露天煤礦安全智能開采、無人開采模式的責(zé)任與使命，更是多方技術(shù)能力融合的一場革命。該項目應(yīng)用了全球首個露天礦5G-A網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)新構(gòu)建了一套以車端智能控制、云端智能調(diào)度和動態(tài)地圖為核心的 “車-網(wǎng)-云”一體化協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)。

車端高可靠自主控制，充分保障行車精度與安全

這款華能睿馳無人電車的感知系統(tǒng)由由4個毫米波雷達、5個激光雷達和6個視覺相機共同構(gòu)成的融合感知，通信級抗干擾傳輸與AI仿真增強決策等核心技術(shù)組成，可以精準識別40米之外直徑30厘米以上的障礙物，實現(xiàn)對車身周圍360度無盲區(qū)、穩(wěn)定持續(xù)的感知覆蓋，同時還能實時判斷運動障礙物的移動趨勢和體積大小，動態(tài)調(diào)整避障策略，根據(jù)情況選擇停車、騎行或繞障等模式，真正實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的自感知、自決策和自控制能力，有效提升了行車可靠性和安全性，單車運行速度最高達35公里/小時，平均車速超過25公里/小時。

池化調(diào)度“最強大腦”，全局優(yōu)化激活設(shè)備潛能

云端的池化調(diào)度算法扮演著“最強大腦”的角色。它能夠?qū)崟r監(jiān)控各作業(yè)面反鏟狀態(tài)與所有車輛的運行數(shù)據(jù)，不再僵化地固定車鏟配對，而是動態(tài)分配車輛至當前效率最高的裝載區(qū)，實現(xiàn)車-鏟的自動最優(yōu)配比。

通過全局調(diào)度與多車協(xié)同路徑規(guī)劃，該系統(tǒng)成功破解了礦山運輸中“空車待裝”的效能瓶頸。通過AI算法實現(xiàn)對交匯車輛行駛軌跡的預(yù)測，并通過三級安全距離控車策略，車輛排隊等待、急停減速的時間被大幅壓縮，設(shè)備利用率和整體運行效率實現(xiàn)了最大化提升，讓每一臺設(shè)備、每一分鐘都能創(chuàng)造最大價值。

動態(tài)地圖分鐘級更新，實現(xiàn)礦區(qū)全域數(shù)字孿生

地圖的云端眾包與動態(tài)更新，讓每一臺無人礦卡都不再僅僅是運輸工具，更是移動的“地圖采集員”。它們通過車端傳感器實時獲取點云與圖像數(shù)據(jù)，回傳至云端處理中心后，系統(tǒng)能夠自動完成裝卸載區(qū)、運輸?shù)缆返汝P(guān)鍵區(qū)域地圖的秒級采圖與分鐘級更新，使得礦山地形“活”了起來，為實現(xiàn)全流程自適應(yīng)作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)。實驗室聯(lián)合攻克技術(shù)難關(guān)，創(chuàng)新實現(xiàn)地圖分鐘級更新，在排土區(qū)智能動態(tài)實時生成最優(yōu)排土位，保證排土作業(yè)安全。

從“項目成功”到“模式復(fù)制”，加速產(chǎn)業(yè)化布局

目前，技術(shù)端已沉淀出成熟的規(guī)范體系與實踐經(jīng)驗，管理端也創(chuàng)新形成央企聯(lián)合體協(xié)作模式，依托這兩大基礎(chǔ)，實驗室計劃在2025-2026年繼續(xù)開展100臺取消駕駛室無人純電動礦用卡車替代自營設(shè)備出煤作業(yè)的創(chuàng)新與驗證，全面承接2600萬噸煤炭運輸及800萬立方米剝離任務(wù)，從根本上降低安全風(fēng)險與運營成本。

為此，華能蒙東還專門成立了華能智礦（內(nèi)蒙古）科技有限公司，并將正式面向全行業(yè)推廣銷售智能化礦山建設(shè)成套解決方案，提供從規(guī)劃到運維的全鏈條服務(wù)。這標志著由實驗室孵化的“伊敏經(jīng)驗”將從單一項目成功，邁向可復(fù)制的商業(yè)化模式，在推動整個行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中發(fā)揮主導(dǎo)作用。

未來，實驗室將持續(xù)強化核心技術(shù)的迭代升級，不斷提升研發(fā)、設(shè)計與運維能力，致力于把研發(fā)成果從實驗室向全國露天煤礦推廣應(yīng)用，同時將“華能睿馳”打造為智能礦山領(lǐng)域的世界級品牌，引領(lǐng)中國露天礦走向更高效、更安全、更綠色的未來。