2025年5月15日，華能蒙東與徐工、華為聯(lián)合打造的100臺純電動無人駕駛礦卡在內蒙古華能伊敏露天礦正式投入規(guī)模化生產(chǎn)運營。這是露天煤礦安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點實驗室的重大成果，標志著我國礦山無人駕駛技術從實驗階段邁入規(guī)?；瘧?，是中國煤炭行業(yè)實現(xiàn)“安全-智能-綠色”三位一體轉型的關鍵里程碑。

2024年華能蒙東牽頭成立實驗室，聯(lián)合華為技術有限公司、華北科技學院、遼寧工程技術大學聯(lián)合開展-40℃高寒環(huán)境底盤線控系統(tǒng)、智能換電系統(tǒng)、多模態(tài)感知融合等一系列核心技術難題攻關和匹配測試，不斷調整落地方案，在伊敏露天礦正式投入編組運營后創(chuàng)下無人駕駛電動礦卡領域全球最大噸位（90噸載重）、最快運行速度、最低運行溫度三項紀錄，車輛綜合運輸效能達到人工駕駛的120%。截止11月13日，百臺“華能睿馳”已穩(wěn)定運行超180天，車輛日均出動率大于90%，單日產(chǎn)量突破10萬立方米，累計剝離量突破千萬立方米，展現(xiàn)了令人矚目的規(guī)?；\營能力。

混編作業(yè)實現(xiàn)無人化“最后一公里”突破

在真實的礦山場景中，無人與有人設備的協(xié)同是必須攻克的難題。

伊敏露天礦項目投運180天以來，經(jīng)過技術人員的反復調試，已成功實現(xiàn)無人礦卡與有人寬體車在剝離作業(yè)區(qū)的安全混行。這意味著無人駕駛技術不再是實驗室或封閉區(qū)域的“盆景”，而是成功融入了真實、復雜、動態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境，推動礦山智能化從局部環(huán)節(jié)無人化邁向全流程、全要素協(xié)同。

下一個階段將重點突破多車型感知協(xié)同、路口智能調度與盲區(qū)動態(tài)管控，穩(wěn)步推動更復雜場景下的常態(tài)化混編作業(yè)，并通過完善的應急機制，確保系統(tǒng)在全天候、全時段下的穩(wěn)定運行。

系統(tǒng)持續(xù)迭代，技術驅動效能躍升

自5月15日百臺“華能睿馳”投運以來，伊敏露天礦聚焦裝備可靠性與系統(tǒng)智能化，持續(xù)推進無人駕駛核心算法的精準化與平臺調度能力的優(yōu)化。通過實施推力桿支架焊接加固、電舉升網(wǎng)關程序升級、無人駕駛機柜結構強化、前輪防護系統(tǒng)優(yōu)化等數(shù)十項硬件改進與軟件調試，系統(tǒng)整體穩(wěn)定性與環(huán)境適應性得到顯著提升。

項目團隊通過現(xiàn)場攻關，目前車鏟精準綁定、雙邊高效裝載、地圖熱升級與排土區(qū)靈活配置等關鍵功能已全面實現(xiàn)，系統(tǒng)升級耗時大幅壓縮；同時通過優(yōu)化路徑規(guī)劃與繞行邏輯，并投用遠程駕駛艙穩(wěn)定接管功能，系統(tǒng)在異常處置效率與全天候作業(yè)可靠性方面實現(xiàn)顯著突破，為復雜工況下的持續(xù)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)提供了有力支撐。

綠色智能協(xié)同，樹立行業(yè)新標桿

伊敏露天礦不僅以實實在在的運營效率為我國礦山智能化建設樹立了全新的行業(yè)標桿，同時也在綠色轉型上走在前列。整個項目依托伊敏煤電公司光伏綠電驅動和純電技術，運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)零碳排放。據(jù)統(tǒng)計，百臺礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸，減排二氧化碳4.8萬噸，單位運輸成本較外委模式下降13.3%，每年節(jié)約剝離費用超2400萬元。  

在“華能睿馳”無人礦卡集群的背后，不僅是創(chuàng)新探索露天煤礦安全智能開采、無人開采模式的責任與使命，更是多方技術能力融合的一場革命。該項目應用了全球首個露天礦5G-A網(wǎng)絡，創(chuàng)新構建了一套以車端智能控制、云端智能調度和動態(tài)地圖為核心的 “車-網(wǎng)-云”一體化協(xié)同調度系統(tǒng)。

車端高可靠自主控制，充分保障行車精度與安全

這款華能睿馳無人電車的感知系統(tǒng)由由4個毫米波雷達、5個激光雷達和6個視覺相機共同構成的融合感知，通信級抗干擾傳輸與AI仿真增強決策等核心技術組成，可以精準識別40米之外直徑30厘米以上的障礙物，實現(xiàn)對車身周圍360度無盲區(qū)、穩(wěn)定持續(xù)的感知覆蓋，同時還能實時判斷運動障礙物的移動趨勢和體積大小，動態(tài)調整避障策略，根據(jù)情況選擇停車、騎行或繞障等模式，真正實現(xiàn)了在復雜環(huán)境中的自感知、自決策和自控制能力，有效提升了行車可靠性和安全性，單車運行速度最高達35公里/小時，平均車速超過25公里/小時。

池化調度“最強大腦”，全局優(yōu)化激活設備潛能

云端的池化調度算法扮演著“最強大腦”的角色。它能夠實時監(jiān)控各作業(yè)面反鏟狀態(tài)與所有車輛的運行數(shù)據(jù)，不再僵化地固定車鏟配對，而是動態(tài)分配車輛至當前效率最高的裝載區(qū)，實現(xiàn)車-鏟的自動最優(yōu)配比。

通過全局調度與多車協(xié)同路徑規(guī)劃，該系統(tǒng)成功破解了礦山運輸中“空車待裝”的效能瓶頸。通過AI算法實現(xiàn)對交匯車輛行駛軌跡的預測，并通過三級安全距離控車策略，車輛排隊等待、急停減速的時間被大幅壓縮，設備利用率和整體運行效率實現(xiàn)了最大化提升，讓每一臺設備、每一分鐘都能創(chuàng)造最大價值。

動態(tài)地圖分鐘級更新，實現(xiàn)礦區(qū)全域數(shù)字孿生

地圖的云端眾包與動態(tài)更新，讓每一臺無人礦卡都不再僅僅是運輸工具，更是移動的“地圖采集員”。它們通過車端傳感器實時獲取點云與圖像數(shù)據(jù)，回傳至云端處理中心后，系統(tǒng)能夠自動完成裝卸載區(qū)、運輸?shù)缆返汝P鍵區(qū)域地圖的秒級采圖與分鐘級更新，使得礦山地形“活”了起來，為實現(xiàn)全流程自適應作業(yè)奠定了堅實基礎。實驗室聯(lián)合攻克技術難關，創(chuàng)新實現(xiàn)地圖分鐘級更新，在排土區(qū)智能動態(tài)實時生成最優(yōu)排土位，保證排土作業(yè)安全。

從“項目成功”到“模式復制”，加速產(chǎn)業(yè)化布局

目前，技術端已沉淀出成熟的規(guī)范體系與實踐經(jīng)驗，管理端也創(chuàng)新形成央企聯(lián)合體協(xié)作模式，依托這兩大基礎，實驗室計劃在2025-2026年繼續(xù)開展100臺取消駕駛室無人純電動礦用卡車替代自營設備出煤作業(yè)的創(chuàng)新與驗證，全面承接2600萬噸煤炭運輸及800萬立方米剝離任務，從根本上降低安全風險與運營成本。

為此，華能蒙東還專門成立了華能智礦（內蒙古）科技有限公司，并將正式面向全行業(yè)推廣銷售智能化礦山建設成套解決方案，提供從規(guī)劃到運維的全鏈條服務。這標志著由實驗室孵化的“伊敏經(jīng)驗”將從單一項目成功，邁向可復制的商業(yè)化模式，在推動整個行業(yè)智能化轉型中發(fā)揮主導作用。

未來，實驗室將持續(xù)強化核心技術的迭代升級，不斷提升研發(fā)、設計與運維能力，致力于把研發(fā)成果從實驗室向全國露天煤礦推廣應用，同時將“華能睿馳”打造為智能礦山領域的世界級品牌，引領中國露天礦走向更高效、更安全、更綠色的未來。