8月29日，阿拉善重大事故調查報告對外公布，報告針對事故整改和防范措施建議：“加快智能化建設，鼓勵支持礦山企業(yè)加快推進機械化、自動化、智能化，特別是推動露天煤礦積極應用無人駕駛、邊坡雷達監(jiān)測等先進技術，實現(xiàn)管控一體化、開采智能化、裝備重型化、隊伍專業(yè)化?！盁o人駕駛的在礦區(qū)的應用，又一次成為熱點話題。
“2020年的時候，我和中國礦業(yè)大學的老師們交流時，他們提起過很多國內外的礦區(qū)事故?！弊鳛槁穭P智行的創(chuàng)始人，謝意在長期調研后發(fā)現(xiàn)礦山不但是無人駕駛落地的最佳場景之一，對提升礦山生產運營的安全性也具有很大的現(xiàn)實意義。2020年，也被他認為是礦山無人駕駛的最佳入局時間。
同樣是在2020年，國家發(fā)改委、國家能源局等8部委聯(lián)合發(fā)布了《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》(下稱：《意見》)。《意見》明確指出：到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現(xiàn)智能化……露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。
中國礦業(yè)大學煤炭精細勘探與智能開發(fā)全國重點實驗室副主任、徐州數(shù)字空間礦山研究院院長、路凱智行首席顧問周偉教授曾作為第一批專家受邀參與阿拉善重大事故的原因調查。從阿拉善回來以后，周偉教授在路凱智行內部專門進行過一次報告。他說：“災害提前預警+礦山無人化，才能從根本上杜絕礦山安全生產事故引發(fā)的人身傷害?！?/p>
不難發(fā)現(xiàn)，不論是政策面還是學術界，都已經對礦山無人駕駛給予了高度肯定。在市場層面，礦山無人駕駛產業(yè)的發(fā)展前景也已經被看好。
方正證券研報指出，當前礦山智能化市場滲透率低，信息基礎設施及關鍵生產環(huán)節(jié)的智能化市場潛能大，大型煤礦正處于數(shù)字化向智能化轉型的階段，中小煤礦持續(xù)從自動化向數(shù)字化演進，網(wǎng)絡、平臺等信息基礎設施層和采掘、運輸?shù)壬a環(huán)節(jié)的智能化市場將保持高速增長。
根據(jù)據(jù)億歐智庫預測，到2025年，智慧礦山行業(yè)市場規(guī)模將達到1.3萬億，市場潛力巨大。
面對這樣一個新興的萬億級藍海，謝意已經清晰感受到市場處在爆發(fā)前夜，“從招投標就可以看出來，現(xiàn)在越來越多的礦山提出了更高比例的無人駕駛需求?！?/p>
在這樣的背景下，很多玩家在資本的支持下開始涌入這個新興的萬億級市場。
但是和一般意義上的無人駕駛不同，礦山無人駕駛因為場景的特殊性，不但需要企業(yè)了解無人駕駛，更需要對礦山運營有深刻認知，否則巨額投入可能會讓企業(yè)難以維持經營。
“礦山無人駕駛不是簡單的從A點到B點，它必須參與到整個礦山的生產運行體系中。”在謝意看來，礦山無人駕駛企業(yè)不僅需要懂無人駕駛和車輛，還需要懂礦山的運營，“如果企業(yè)不參與到礦山的運營中，沒有自己的運營體系，礦山無人駕駛可能很難做到商業(yè)落地?！?/p>
有鑒于此，路凱智行分別圍繞無人駕駛、車輛線控化改造和智慧礦山三個領域開展研發(fā)，并以此打造了標準化無人礦山運營服務體系。謝意表示：“如果想幫助礦山提升生產效率和安全性，同時降低運營成本，就必須深挖礦山無人駕駛的運營體系?！?/p>
為此，謝意為路凱智行打造了一個和其他進入這個行業(yè)的無人駕駛企業(yè)完全不一樣的商業(yè)模式——TaaS-SaaS-ApaaS模式,分別對應著無人駕駛在礦山真正商業(yè)落地的各個階段。謝意告訴億歐：“TAAS是‘前期’必由之路，在合作礦區(qū)實現(xiàn)有限規(guī)模的商業(yè)化運營,驗證無人駕駛的經濟效益，但不重資產，實現(xiàn)技術迭代，打造標桿，構建標準運營體系，人才培養(yǎng)等目標;‘后期’的SAAS模式，通過合作運營和其他智能礦山解決方案，保持科技公司屬性。路凱智行作為是技術提供商、無人礦山的粘合劑，在不改變礦山運營原油生態(tài)的基礎上，幫助礦方和運營方實現(xiàn)無人運營，實現(xiàn)輕資產快速擴張;‘遠期’的ApaaS模式不限于運輸場景，也不限于運輸車輛，面向其他礦山工作場景和礦山機械的泛智慧礦山市場，幫助礦山實現(xiàn)整體的智能化。幫助運輸環(huán)節(jié)之外的工程機械輔助設備，實現(xiàn)整體智能化的升級，從而達到少人則安，降本增效的目標?！?/p>
路凱智行的商業(yè)模式已經得到了資本市場的認可。單單是2023年的前7個月，路凱智行先后斬獲兩輪融資，金額均達到數(shù)千萬元人民幣，這在無人駕駛的資本寒冬中實屬不易?！奥穭P智行的商業(yè)模式是穩(wěn)健而健康的，深度參與礦山的智慧化、數(shù)字化、無人化的建設，打造標準運營服務體系，給客戶創(chuàng)造價值的同時，路凱智行也將成為此行業(yè)中第一家盈利的無人駕駛公司?！?/p>
2022年以來，無人駕駛產業(yè)陷入寒冬之中。2022年10月，由大眾和福特汽車共同投資數(shù)十億美元的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Argo宣布倒閉。進入2023年，谷歌旗下的明星無人駕駛企業(yè)Waymo更是已經先后兩次裁員。
雖然在“寒冬”中完成了兩輪融資，但是，路凱智行現(xiàn)在并不尋求快速擴張業(yè)務規(guī)模，而是希望盡快打造標桿礦山，實現(xiàn)單礦盈利。
“融資不是目的?！敝x意認為只有盡快實現(xiàn)單礦盈利才是正常的商業(yè)邏輯，因為在沒有做到首個單礦盈利的情況下，礦山無人駕駛企業(yè)很難去做大規(guī)模的業(yè)務推廣。只有通過礦山無人駕駛和智能化幫助客戶實現(xiàn)盈利，商業(yè)模式才能得到市場驗證，才實現(xiàn)了真正落地，然后推而廣之。
以下為億歐汽車與謝意的對話實錄，在不改變原意的基礎上有所刪改：
無人駕駛不能解決一切，運營能力非常關鍵
億歐汽車：國外的礦山自動駕駛商業(yè)化已經超過10年。在您看來，中國企業(yè)和國外企業(yè)的差距在哪里?
謝意：國外企業(yè)其實不僅僅只有無人駕駛，它們推廣的其實是整套智慧礦山的方案。例如卡特彼勒和小松都收購了一些智慧礦山企業(yè)，然后結合無人駕駛，再給出整體解決方案。所以從這個層面來看，我覺得大家不應該陷在礦山無人駕駛算法里面。
因為經過一段時間運行以后，你會發(fā)現(xiàn)無人駕駛車輛、云控平臺和一些輔助設備的穩(wěn)定性都會存在不同程度的問題。其次，礦山無人駕駛和智慧礦山的結合，這就需要無人駕駛企業(yè)參與到礦山的業(yè)務系統(tǒng)中。最后，如何實現(xiàn)礦山無人駕駛系統(tǒng)的長時間安全運行?
我覺得只有解決了上述3個問題以后，再結合中國礦山的實際場景，才能打造屬于中國的礦山無人駕駛系統(tǒng)。
億歐汽車：路凱智行計劃如何解決這些問題呢?
謝意：路凱智行在過去的一年里做了很多工作。主要有幾個方面：最主要的是將無人駕駛系統(tǒng)性地嵌入整體解決方案。礦山不是單車，是幾十到幾百輛車，再加上輔助設備，這是一個綜合協(xié)調的場景。單車能穩(wěn)定跑只是基礎，所以除了無人駕駛技術，在業(yè)務層面我們也做了很多工作，包括生產管理控制、調度管理等。一旦進入礦方后，路凱智行不僅提供無人駕駛技術和解決方案，還深度參與到礦山調度系統(tǒng)的設計以及后續(xù)的生產管理中。
我們在車輛的正向設計上也做了一點工作，即將推出一款全新概念的無駕駛艙車輛?，F(xiàn)階段我們的車輛都是根據(jù)有人車輛進行改造，路凱智行認為，未來的礦卡一定是基于無人駕駛需求是做正向設計。從無人駕駛角度設計的車輛在以下方面更能滿足需求：1、更安全：可以做更多的安全冗余設計;2、更集成：將很多分散的系統(tǒng)和電路功能集成一起，減少了改造成本;更穩(wěn)定：系統(tǒng)、電路高度集成，降低了不兼容的風險;采取更適應礦山場景的車規(guī)級硬件，提升了設備穩(wěn)定性。
同時，我們認為，短期內智慧礦山將存在無人駕駛車輛和有人駕駛車輛同時并存，無人駕駛車輛和有人輔助設備協(xié)同作業(yè)的多復雜場景。解決以上復雜場景安全生產問題至關重要，是推動礦山無人駕駛落地及實現(xiàn)智慧礦山落地的關鍵所在。為此，我們推出了該方案作為全礦運輸無人化、全礦智能化的重要組成。與同類產品不同，我們將無人駕駛算法、車輛線控技術、大數(shù)據(jù)算法融入方案，通過使用高精度的傳感器、工程加固顯示器、車規(guī)控制器解決了其他產品存在的誤報、漏報等問題;我們通過定制開發(fā)，將多種功能高度集成于產品，大大降低了產品安裝、調試、升級的成本。 方案還支持與路凱智行無人駕駛解決方案、設備管理解決方案進行聯(lián)動，優(yōu)化復雜生產場景下的安全策略。
路凱智行還和行業(yè)、上下游企業(yè)深度合作。我們聯(lián)合中國礦大、徐工集團、宏大爆破等業(yè)內同仁一起成立了礦山產業(yè)創(chuàng)新集群，從頂層設計上就參與到無人駕駛標準的制定。我們還作為GMG在國內的唯一參與單位，參與了新的礦山無人駕駛安全導則也在修訂。在參與國外相關導則修訂的過程中,能跟國外同行共同探討無人駕駛工程的落地實踐,也可以借鑒國外成熟的標準和經驗,這將有助于我們在國內推進礦山無人駕駛的標準化工作。
億歐汽車：在礦山無人駕駛領域，最好的解決方案也是軟硬件垂直整合嗎?路凱智行目前的工作也是一種軟硬件垂直整合?
謝意：是的，我們也在做垂直整合。但是我覺得在礦山無人駕駛領域，只有軟硬件的垂直整合還不足以解決所有問題。
對于這個行業(yè)來說，你是否了解礦山的運作是非常重要的?；蛘哒f，一家礦山自動駕駛公司中是否有“礦山基因”。只有擁有這種“基因”，你才能把采礦作業(yè)融入到無人駕駛中，而不是認為無人駕駛高于一切。
這個觀點是我創(chuàng)建路凱智行第一天就確立的，所以在組建團隊之初，我們就具備三種人才，懂車輛的人、懂無人駕駛算法的人和懂礦的人。
億歐汽車：為什么一定需要懂礦的人才?
謝意：很多人可能覺得，在礦山這種特定場景中實現(xiàn)無人駕駛更容易，但我認為這種觀點可能不對。因為從算法的角度看，礦山無人駕駛確實簡單一些。但如果從場景來看，礦區(qū)都是非結構化道路，工況往往非常復雜。一個礦區(qū)的工況如何，會對無人駕駛的落地造成很大影響。
我舉一個例子，如果一個礦區(qū)的揚塵特別大，就會嚴重影響無人駕駛車輛對環(huán)境的感知。另外，如果礦區(qū)路況不好，路面坑坑洼洼，就會影響無人駕駛車輛的速度，同時極大損耗車輛。在礦山無人駕駛中，車輛維護的支出會很大，如果控制不好會造成運營成本居高不下。
所以，礦山無人駕駛并不是把無人駕駛車輛送進去就完事了。你還要有一整套提高提高效率的運營體系。例如為了解決揚塵問題，路凱智行現(xiàn)在有一個自動灑水車項目，它會配合我們的礦區(qū)揚塵監(jiān)測。一旦監(jiān)測發(fā)現(xiàn)某個區(qū)域揚塵過于嚴重，我們希望自動灑水車就可以通過灑水作業(yè)降低揚塵，這樣就能通過改善工況，降低無人駕駛車輛對環(huán)境感知的難度，從而提高車輛運行效率。
億歐汽車：所以，對于礦山自動駕駛企業(yè)來說，需要具備將軟件、硬件和運營統(tǒng)一結合的能力?
謝意：對，礦山無人駕駛需要有一套運營體系來支撐和鏈接所有的技術環(huán)節(jié)，你的軟件和硬件都要服務于這個運營體系。所以，對于礦山無人駕駛來說，運營體系其實非常重要，我們就有團隊專門做這個事情，就是打造自己的運營服務體系。
礦山無人駕駛不是簡單的從A點到B點，它必須參與到整個礦山的生產運行體系中。唯有如此，才能讓無人駕駛在礦山生根發(fā)芽。如果你不做這方面工作，沒有自己的運營體系，你就很難讓無人駕駛在礦山落地。
億歐汽車：但是，運營能力能夠成為路凱智行的護城河嗎?它會不會輕易的被競爭對手復制?
謝意：為什么路凱智行創(chuàng)立之初就一直強調要我們要懂(無人駕駛)算法、懂車輛和懂礦山?我們最核心的競爭力其實是我們的“三懂團隊”，他們支撐了路凱智行的運營體系。
智慧礦山不僅僅是無人駕駛，要使無人駕駛在礦山應用，既需要解決無人駕駛的問題，還要解決采礦工藝、線控車、調度算法等問題。路凱智行的團隊恰好是一個互補的團隊，是覆蓋智慧礦山無人駕駛全產業(yè)鏈的人才團隊。
我舉個例子，比如AOZ(Autonomous Operating Zone，自動作業(yè)區(qū))。AOZ是礦山自動化機器及設備被授權以自動化模式運營的指定區(qū)域，有點類似于我們經常說的ODD。
在該指定區(qū)域中，一切都必須是確定的、可控的，對車輛、人員、系統(tǒng)都有嚴格的要求。例如進入AOZ的人員和設備必須是AHS(Autonomous Haulage System )系統(tǒng)可辨識的，確保一切都保持在安全狀態(tài)。
而在運輸活動中，要求所有在AOZ內運行的車輛都要受到監(jiān)管，監(jiān)管內容主要包括車輛位置、車輛速度、被監(jiān)控車輛與自動駕駛卡車之間的最小距離、最大分離距離、目的地等等。
這些信息是通過為車輛配備GPS、網(wǎng)絡功能和緊急停車裝置提供，對于整個系統(tǒng)的可靠性有非常高的要求，以達到建立一個安全且高效的操作環(huán)境的目的，能在按下按鈕時或位置信號丟失時，中斷自動駕駛卡車的移動，避免碰撞。
這樣一套AOZ區(qū)域的建立，業(yè)內無人駕駛企業(yè)，除了路凱智行沒有人知道怎么構建。
一個三懂團隊不是說你簡單招募幾個相關背景的人才就能實現(xiàn)。我們說我們懂，是因為我們真正懂得無人駕駛在礦山怎么落地和運營。
另外，我覺得我們在工程機械智能化、無人化的改造能力和車輛線控化底盤的改造能力是別人不具備的。路凱的前身是巖石科技，我們通過巖石科技積累了十多年特種車輛無人駕駛經驗積累的能力，不僅僅可以做無人駕駛，也可以做工程機械的智能化和無人化，包括井下礦山的無人化運營，這些積累的技術能力在同行業(yè)中也是獨樹一幟的。無人駕駛肯定要和挖掘機、裝載機、灑水車、壓路機、井下爆破設備等大型工程機械配合作業(yè)，這些設備的智能化和無人化改造能夠更好地幫助我們實現(xiàn)無人駕駛的落地。
從車輛技術來說，無人駕駛需要更深入的從算法、芯片等角度，結合軟件、硬件開展零部件層級的開發(fā)。從對比看，無人駕駛技術能力屬于整車電子電器領域。對開發(fā)能力有更高的要求,需要進一步強化軟件和系統(tǒng)集成方面的能力。從礦山無人駕駛來說，需要了解采礦工藝、深入對每個項目情況進行細致的了解和研究。礦山無人駕駛更需要結合礦山實際場景、業(yè)務流程進行定制化開發(fā)和實現(xiàn)，因礦種、地質、管理不同都會產生增量或差異化開發(fā)。
路凱智行精通車輛工程領域，以便將現(xiàn)有車輛進行線控化改造，涉及電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等方面的專業(yè)知識;掌握先進的線控技術，確保遠程操控車輛的各項功能，包括操縱、制動、加速等;能夠在復雜的礦山地形中，保證車輛動力系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、電子控制單元等穩(wěn)定性，確保車輛在各種條件下穩(wěn)定行駛;綜合考慮車輛的整體安全性，包括碰撞防護、緊急制動系統(tǒng)等，以確保車輛和現(xiàn)場人員的安全;開發(fā)了實時監(jiān)控系統(tǒng)，實時追蹤車輛狀態(tài)和性能參數(shù)，及時調整控制策略。
現(xiàn)階段不強調規(guī)模，更看重打造標桿礦山和商業(yè)落地
億歐汽車：未來，在礦山無人駕駛商業(yè)化落地的過程中，你認為最大的挑戰(zhàn)是什么?
謝意：最大的挑戰(zhàn)，我覺得是如何真正解決客戶的問題。因為現(xiàn)在有一個可能是誤區(qū)吧，很多企業(yè)在無人駕駛上做了很多工作，但它真解決礦山生產中的問題了嗎?
還是之前說的，礦山無人駕駛不是一個單純的技術，而是一套整體解決方案?？蛻粲昧四愕姆桨敢院?，能不能提升礦山生產的效率和安全性，還有降低生產和運營成本。
要想做到這些，就需要深挖你的運營體系能力，你的運營體系該如何建立?運營標準又是什么?只有做到這些，你才能借助無人駕駛實現(xiàn)礦山運營的盈利，這時礦山無人駕駛就真正做到商業(yè)化落地了。
億歐汽車：路凱智行現(xiàn)在做到礦山運營盈利了么?
謝意：從路凱智行來說，我們一直朝著這些方向努力。過去3年我們用了最短的時間和最少人力，做成了別人更長時間和更多人才能完成的工作。我們做了很多核心產品的研發(fā)，降低我們的采購上的成本同時還能提供正向現(xiàn)金流。我們的研發(fā)費用在未來兩年也會隨著產品的成熟顯著下降，我們標準化的產品也大大降低了我們的復制成本。綜合作用下，就能實現(xiàn)盈利。
所以我能很自信的說路凱智行會成為業(yè)內第一家盈利的公司，而且是真正能夠做到業(yè)務盈利，做到單礦的運營盈利，路凱智行一定會做到這些。
我覺得這也是為什么在2023年的資本市場中，投資人看好我們并且真金白銀的投了兩輪。
億歐汽車：路凱智行未來有出海的計劃么?
謝意：我覺得2024年也許就會走出。
但我認為現(xiàn)在的重點還是要先把標桿礦山打造出來，這是一件非常關鍵的事。只有當我們通過標桿礦山，讓客戶看到我們在無人駕駛、車輛和運營上的能力后，我們出去才更有意義，也更有信心。
億歐汽車：現(xiàn)在標桿礦山的進展如何?
謝意：我們就定了兩、三個項目，盡量把它們做成標桿礦山。目前，有一個礦山項目已經從無人駕駛做到了全礦智能化，都是路凱智行完成的。
我們會把資源和精力集中在重點礦山，而不是搞很多的礦，那樣其實不利于打磨產品。而且你集中精力幫助一座礦山實現(xiàn)智能化的過程，就是你深度理解客戶需求，并贏得這個客戶的過程，我覺得這個過程是比較重要的。
通過打造的標桿礦山，我們會提煉出一套標準運營體系，去賦能更多礦山和企業(yè)。這樣我們可以通過輕資產的方式，在不改變原有商業(yè)鏈條的情況下實現(xiàn)快速去擴張，我覺得這是我們的優(yōu)勢。
